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工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)與定制，包括示教器界面定制（集成公司品牌與租賃管理邏輯）、運(yùn)動(dòng)控制算法部署與優(yōu)化。
2、開發(fā)租賃業(yè)務(wù)所需的系統(tǒng)功能，如設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控、使用時(shí)長統(tǒng)計(jì)、遠(yuǎn)程鎖機(jī)/授權(quán)等管理邏輯。
3、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與客戶現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（PLC、視覺系統(tǒng)）及上層系統(tǒng)（MES/ERP）的通訊集成，熟悉PROFINET、EtherCAT、TCP/IP等工業(yè)協(xié)議。
4、針對(duì)典型租賃工藝場(chǎng)景（如軌跡規(guī)劃、力控裝配）進(jìn)行算法預(yù)研、部署與性能優(yōu)化，提升機(jī)器人開箱即用體驗(yàn)。
5、構(gòu)建軟件測(cè)試體系，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性，并為運(yùn)維團(tuán)隊(duì)提供設(shè)備數(shù)據(jù)接口，支持預(yù)測(cè)性維護(hù)。

任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。
2、精通C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，具備扎實(shí)的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
3、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2），掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃等核心算法，有實(shí)際部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、了解工業(yè)通訊協(xié)議，具備設(shè)備聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)交互開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者加分。
5、思維嚴(yán)謹(jǐn)，具備系統(tǒng)架構(gòu)思維，對(duì)租賃商業(yè)模式與客戶體驗(yàn)有理解者更佳。

職位類別： 軟件工程師

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